航空学传感器集成
导航台集成
附着在 航空学 的 导航台上，读取目标的数据
| 方法 | 返回值 | 说明 |
|---|---|---|
pe.getNavTargetPos(ch) |
{x, y, z} |
目标世界坐标 |
pe.getNavSelfPos(ch) |
{x, y, z} |
自身世界坐标 |
pe.getNavDistance(ch) |
number |
到目标距离（米） |
pe.getNavRelativeAngle(ch) |
number |
方位角（度，0~360） |
速度传感器集成
| 方法 | 返回值 | 说明 |
|---|---|---|
getPhysicsVelocity(ch) |
{x, y, z} |
地面速度（m/s） |
getPhysicsAirVelocity(ch) |
{x, y, z} |
空速，已减风速（m/s） |
getPhysicsAngularVelocity(ch) |
{x, y, z} |
角速度（rad/s） |
getAxisVelocity(ch) |
number |
返回沿传感器安装轴线的速度分量（m/s） |
物理数据读取
需要pe附着在物理体上的任意方块上
| 方法 | 返回值 | 说明 |
|---|---|---|
getPhysicsPos(ch) |
{x, y, z} |
物理体的世界坐标（m） |
getPhysicsOrientation(ch) |
{x, y, z, w} |
物理体的旋转四元数 |
getPhysicsCenterOfMass(ch) |
{x, y, z} |
物理体的质心世界坐标 |
getPhysicsMass(ch) |
number |
pe附着的方块所在的物理体的质量（kg） |
getPhysicsChainMass(ch) |
number |
物理体链总质量（kg） |
getPhysicsGravityForce(ch) |
number |
pe附着的方块所在的物理体的重力（pN） |
getPhysicsChainGravityForce(ch) |
number |
物理体链总重力（pN） |
经过测试 一个物理体上装配过后的 物理轴承 会计算两次重力
所以getPhysicsChainGravityForce的值可能会与你手动计算的值不符
如果你需重力参与精确计算，尽管使用 getPhysicsChainGravityForce