航空轴承

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航空轴承 是一个 Create 动能方块 + Sable 物理体的组合。动力从背面半截传动杆（轴向输入，同 create:mechanical_bearing）接入，装配后的结构成为独立的物理体（sub-level），由旋转约束驱动旋转——不贯通应力。

两种模式

模式	行为
应力驱动（默认）	输入转速按 tick 推进目标角（convertToAngular），从动物理体连续旋转。支持序列化角度输入（create:sequenced_gearshift、曲柄、阀门手柄等 TURN_ANGLE），精确转到指令角度。
Lua 控制	跳过「转速 × 时间 = 角度」的累计过程：旋转角度由 setTargetAngle() 直接设定。应力网络仅保留应力消耗（impact 4.0，同 simulated:swivel_bearing）。通过 setControlMode(true) 进入，或首次调用 setTargetAngle() 自动进入。

Lua API

外设类型为 aero_bearing（按方向 wrap，如 peripheral.wrap("right")，或 peripheral.find("aero_bearing")）。

方法	说明
setTargetAngle(度)	从动物理体绝对定位到指定角度；需要先装配；自动进入 Lua 控制模式。mainThread=true
getTargetAngle()	当前目标角（度，服务端权威）
getTargetAngleRad()	当前目标角（弧度）
setControlMode(开关)	进入/退出 Lua 控制模式（保持当前朝向，不跳变）
isControlMode()	是否处于 Lua 控制模式
isAssembled()	是否已装配（有从动物理体）
assemble()	把 FACING 方向的结构装配成 sub-level；返回是否成功
disassemble()	把从动物理体拆回世界方块；返回是否成功

local b = peripheral.wrap("right")

-- 装配轴承前方的结构
print(b.assemble())            -- 有结构可装配时返回 true

-- Lua 控制模式：把从动物理体绝对定位到指定角度
b.setTargetAngle(90)           -- 转到 90°（自动进入 Lua 控制模式）
b.setTargetAngle(-45)          -- 转回来

-- 查询状态
print(b.getTargetAngle())      -- -45.0
print(b.isControlMode())       -- true

-- 退出 Lua 控制模式，恢复应力驱动旋转
b.setControlMode(false)

与 simulated:swivel_bearing 的差异

	swivel_bearing	航空轴承
动力输入	中间齿轮，从侧面齿轮啮合	直接轴向输入：传动轴/应力网络直接接在轴承轴上
应力网络	贯通传动杆（应力穿过）	不贯通：从动物理体由物理约束驱动，应力到轴承为止
角度控制	经网络转速（序列化输入）	应力模式：相同；Lua 控制模式：角度由 Lua 直接设定，跳过应力网络角度累计