从动轮悬架
单轮无动力悬架，转向由 Lua 驱动——无红石、无 Create 动力输入
从动轮悬架（ccpe:trailing_wheel_mount）是一个被动的单轮悬架方块。它承载一个轮胎，
用真实的 Sable 悬挂物理撑住车身，被推动时随车身自由滚转——它自己不产生驱动力
（无 Create 动力/应力输入）。
与 offroad 原版 wheel_mount 不同，转向不读取红石：该方块被注册为 CC:Tweaked 外设，
完全由 Lua 控制转向。
前置条件
- 必须先安装轮胎：任意带
offroad:TIRE数据组件的物品（右键朝向面或底面装卸/更换轮胎）。 - 方块必须随车体结构装配进 Sable 物理体（sub-level），悬挂与转向力才会生效；未装配时只是静态方块。
外设
- 类型名：
trailing_wheel_mount - 通过
peripheral.find("trailing_wheel_mount")或peripheral.wrap(side)获取。
Lua API
| 方法 | 返回 | 说明 |
|---|---|---|
setSteering(value) |
- | 转向输入，范围 [-1, 1]（越界自动钳位）。0 = 直线，±1 = 满舵（约 ±30°）。正负对应两个转向方向（符号约定沿用 offroad 红石差速转向；游戏内物理左右方向以实际表现为准）。在服务端主线程执行。 |
getSteering() |
number | 当前转向输入，范围 [-1, 1] |
getSteeringAngle() |
number | 当前转向角度（度），最大约 ±30 |
hasTire() |
boolean | 是否已安装轮胎 |
getTireRadius() |
number | 已安装轮胎的半径（格）；无轮胎返回 0 |
getExtension() |
number | 实时悬挂行程（格），越大表示轮子垂得越低 |
getAngularVelocity() |
number | 轮子自转角速度（弧度/tick） |
isLiftedUp() |
boolean | 是否离地悬空（离地轮无牵引力） |
getTouchingFriction() |
number | 当前轮下地面摩擦系数（正常方块为 1.0，冰面等更低） |
行为说明
- 纯 Lua 转向：完全没有红石输入。Lua 值在服务端存为转向信号（
-15..15，0= 直线）， 再用与 offroad 相同的公式转成偏航角（最大约 ±30°）。 - 不持久化：转向值只存在内存里——区块卸载或服务器重启后归零（直线）。
- 平滑转向：轮子偏航角朝目标值 chasing 平滑（物理侧与客户端动画都做插值）。
- 转向改变施力方向：滚动阻力与侧滑摩擦力沿转向后的轴线施加，因此转向真的会引导车身—— 推动车辆可以看到它转弯。
- 从动轮：悬架本身从不推车，驱动力必须来自别处（驱动轴、发动机等）。
- 转向值会同步到客户端，悬架臂与轮胎绕转向 pivot 视觉偏转。
示例
local wm = peripheral.find("trailing_wheel_mount")
wm.setSteering(1.0) -- 向一个方向打满
wm.setSteering(0.0) -- 回正
wm.setSteering(-0.5) -- 向另一个方向打一半
print(wm.getSteering()) -- 例如 -0.5
print(wm.getSteeringAngle()) -- 当前转向角（度）
-- 遥测
if wm.hasTire() then
print("tire radius:", wm.getTireRadius())
end
print("extension:", wm.getExtension())
print("angular velocity:", wm.getAngularVelocity())
print("lifted:", wm.isLiftedUp())
print("friction:", wm.getTouchingFriction())